Editemos el Test

En la clase CalculadoraTest.java , se edita el método testSumar()

 @org.junit.jupiter.api.Test
    public void testSumar() {
        System.out.println("sumar");
        Integer a = null;
        Integer b = null;
        Calculadora instance = new Calculadora();
        Integer expResult = null;
        Integer result = instance.sumar(a, b);
        assertEquals(expResult, result);
        // TODO review the generated test code and remove the default call to fail.
        fail("The test case is a prototype.");
    }

Ajustamos los atributos para el test

//Valores de los atributos
  Integer a = 5;
 Integer b = 6;
 //El resultado de sumar 6 +5 seria 11
  Integer expResult = 11;
 //comentamos
//  fail("The test case is a prototype.");

Método quedaría

@org.junit.jupiter.api.Test
    public void testSumar() {
        System.out.println("sumar");
        Integer a = 5;
        Integer b = 6;
        Calculadora instance = new Calculadora();
        Integer expResult = 11;
        Integer result = instance.sumar(a, b);
        assertEquals(expResult, result);
        // TODO review the generated test code and remove the default call to fail.
       //fail("The test case is a prototype.");
    }