En algunos proyectos necesitara especificar los plugins de maven en el archivo pom.xml
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
<version>3.8.0</version>
<configuration>
<source>1.8</source>
<target>1.8</target>
<compilerArguments>
<endorseddirs>${endorsed.dir}</endorseddirs>
</compilerArguments>
</configuration>
</plugin>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
<version>3.2.2</version>
<configuration>
<failOnMissingWebXml>false</failOnMissingWebXml>
</configuration>
</plugin>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
<version>3.1.1</version>
<executions>
<execution>
<phase>validate</phase>
<goals>
<goal>copy</goal>
</goals>
<configuration>
<outputDirectory>${endorsed.dir}</outputDirectory>
<silent>true</silent>
<artifactItems>
<artifactItem>
<groupId>javax</groupId>
<artifactId>javaee-endorsed-api</artifactId>
<version>7.0</version>
<type>jar</type>
</artifactItem>
</artifactItems>
</configuration>
</execution>
</executions>
</plugin>